DC motor

Az egyenáramú motor egy olyan motor, amely egyenárammal működik. Az egyenáramú motorok általában kefe nélküliek vagy szinkronok, a kefe nélküli egyenáramú motorok pedig közvetlenül a motorhoz jutó egyenáramból állítanak elő nyomatékot belső kommutáción, rögzített állandó mágneseken és forgó elektromágneseken keresztül. A kefe nélküli egyenáramú motorok előnyei, például az alacsony indítási költség, a nagy megbízhatóság és az egyszerű fordulatszám szabályozás. Hátrányaik közé tartozik a magas karbantartási igény és az alacsony élettartam a nagy szilárdságú használathoz. A szinkron egyenáramú motorok (például a kefe nélküli egyenáramú motorok és a léptetőmotorok) külső kommutációt igényelnek a nyomaték létrehozásához. A kefe nélküli egyenáramú motorok forgó állandó mágneseket használnak a rotorban, rögzített elektromágneseket a motorházon, és motorvezérlőket, amelyek az egyenáramot váltakozó árammá alakítják át.
A kefe nélküli motorok előnyei közé tartozik a hosszú élettartam, a kevés vagy egyáltalán nem karbantartás és a nagy hatékonyság. A hátrányok a magas kezdeti költség, a bonyolult motorsebesség-szabályozók és más típusú egyenáramú motorok, amelyek nem igényelnek kommutációt, beleértve az egypólusú motorokat és a golyóscsapágyas motorokat. Az akkumulátoros energia használatának hordozhatósága, nagy indítónyomaték, kétirányú működés, változó sebességre tervezve, kiváló sebességszabályozás és páratlan megbízhatóság. Sok iparág támaszkodik egyenáramú motorokra, és használatuk korlátozott volt a fejlesztésük előtti évtizedekben. Manapság sok különböző alkalmazás nagymértékben támaszkodik ezekre a motorokra számos iparágban.