Az AC szervomotorok kiválasztásának összehasonlítása

AC szervo motor
Az AC szervomotor állórészének felépítése alapvetően hasonló a kondenzátoros osztott fázisú egyfázisú aszinkron motorokéhoz. Az állórész két tekercseléssel van felszerelve, 90 fokos pozíciókülönbséggel, amelyek közül az egyik az Rf gerjesztő tekercs, amely mindig az Uf váltakozó feszültségre van kötve; A másik az L tekercs vezérlése és az Uc vezérlőjel feszültség csatlakoztatása. Tehát az AC szervomotorokat két szervomotornak is nevezik.
Az AC szervomotor forgórésze általában mókusketrec típusú, de annak biztosítása érdekében, hogy a szervomotor széles fordulatszám-tartománnyal, lineáris mechanikai jellemzőkkel, "forgási" jelenség nélkül és gyors reakcióképességgel rendelkezzen, két motorral kell rendelkeznie. jellemzők a hagyományos motorokhoz képest: nagy forgórész ellenállás és kis tehetetlenségi nyomaték. Jelenleg kétféle rotorszerkezetet használnak széles körben: az egyik a nagy ellenállású vezető anyagokból készült mókusketrec-rotor, nagy ellenállású vezetőrudakkal. A forgórész forgási tehetetlenségének csökkentése érdekében a rotort karcsúsítjuk; Egy másik típus az alumíniumötvözetből készült üreges csésze rotor, amelynek vékony csészefala mindössze 0.2-0,3 mm. A mágneses áramkör mágneses ellenállásának csökkentése érdekében egy rögzített belső állórészt kell elhelyezni az üreges csésze rotor belsejében. Az üreges csésze rotor kis tehetetlenségi nyomatékkal, gyors reakcióval és egyenletes működéssel rendelkezik, ezért széles körben használják.
Ha az AC szervomotorban nincs vezérlőfeszültség, csak az állórészben lévő gerjesztő tekercs által generált pulzáló mágneses tér és a forgórész marad mozdulatlan. Vezérlőfeszültség esetén az állórészben forgó mágneses mező keletkezik, és a forgórész a forgó mágneses tér irányába forog. Állandó terhelés mellett a motor fordulatszáma a vezérlőfeszültség nagyságával változik. Ha a vezérlőfeszültség fázisa ellentétes, a szervomotor megfordul.
Állandó mágneses AC szervomotor
Az 1980-as évek óta, az integrált áramkörök, a teljesítményelektronikai technológia és a váltakozó áramú változtatható fordulatszámú hajtástechnika fejlődésével az állandó mágneses váltakozóáramú szervohajtás technológia kiemelkedő fejlődést ért el. Híres elektromos gyártók a különböző országokban egymás után dobták piacra AC szervomotorok és szervohajtások saját sorozatát, amelyeket folyamatosan fejlesztenek és frissítenek. Az AC szervorendszerek a kortárs, nagy teljesítményű szervorendszerek fő fejlesztési irányává váltak, ami az eredeti egyenáramú szervorendszer kiküszöbölésének válságát jelenti. Az 1990-es évek után a világ különböző országaiban forgalmazott váltakozó áramú szervorendszereket szinuszos motorok hajtják teljesen digitális vezérléssel. A váltóáramú szervohajtások fejlesztése a sebességváltó területén gyorsan változik.
Az állandó mágneses AC szervomotorok fő előnyei az egyenáramú szervomotorokhoz képest:
⑴ Kefék és kommutátorok nélkül megbízhatóan működik, és alacsony a karbantartási és karbantartási igénye.
⑵ Az állórész tekercselése kényelmes hőelvezetéssel rendelkezik.
⑶ Kis tehetetlenség, könnyű javítani a rendszer sebességét.
Alkalmas nagy sebességű és nagy nyomatékú munkakörülményekhez.
Ugyanazon teljesítmény mellett kisebb a térfogata és a súlya.
A szervomotorok és az egyfázisú aszinkron motorok összehasonlítása
Az AC szervomotorok működési elve hasonló az osztott fázisú egyfázisú aszinkron motorokéhoz, de az előbbiek rotorellenállása sokkal nagyobb, mint az utóbbiaké. Ezért az egyedi aszinkron motorokhoz képest a szervomotoroknak három fontos jellemzője van:
1. Nagy indítónyomaték
Due to the high rotor resistance, there is a significant difference in the torque characteristic curve compared to ordinary asynchronous motors. It can make the critical slip rate S0>1, amely nemcsak a nyomaték karakterisztikát (mechanikai jellemzőit) teszi közelebb a linearitáshoz, hanem nagyobb indítónyomatékkal is rendelkezik. Ezért, amint az állórész vezérlőfeszültséggel rendelkezik, a forgórész azonnal forog, ami a gyors indítás és a nagy érzékenység jellemzőivel rendelkezik.
2. Széles működési tartomány
3. Nincs autorotációs jelenség
Egy normálisan működő szervomotor azonnal leáll, amint a vezérlőfeszültség megszűnik. Amikor a szervomotor elveszíti a vezérlőfeszültséget, egyfázisú üzemmódba kerül. A nagy forgórész ellenállása miatt az állórészben lévő két ellentétes forgó mágneses mező kölcsönhatásba lép a rotorral, és két nyomatékkarakterisztikát (T1-S1, T2-S2 görbék) és összetett nyomatékkarakterisztikát (TS görbék) hoz létre. )
Az AC szervomotorok kimenő teljesítménye általában 0.1-100W. Ha a tápfrekvencia 50 Hz és a feszültség 36 V, 110 V, 220 V, 380 V; Ha a tápfrekvencia 400 Hz, akkor különféle feszültségek léteznek, például 20 V, 26 V, 36 V, 115 V stb.
Az AC szervomotor egyenletesen működik és alacsony zajszinttel rendelkezik. A szabályozási jellemzők azonban nemlineárisak, és a nagy rotorellenállás, a nagy veszteségek és az alacsony hatásfok miatt az azonos kapacitású egyenáramú szervomotorokhoz képest nagy a térfogat és a súly nagy, ezért csak kis motorokhoz alkalmas. 0.5-100W. teljesítményvezérlő rendszerei.