A szervomotor működési elve

1. A szervo mechanizmus a pozíció, a tájolás, ill
Automatikus vezérlőrendszer, amelyben a kimenet által vezérelt változók, például az állapot követni tudják a bemeneti cél (vagy adott érték) változásait. A szervo főként impulzusokra támaszkodik a pozicionáláshoz. Alapvetően érthető, hogy amikor egy szervomotor egy impulzust kap, akkor az egy impulzus megfelelő szögét elforgatja az elmozdulás eléréséhez. Mivel a szervomotor maga is impulzusokat bocsát ki, ezért minden forgási szöghez megfelelő számú impulzust bocsát ki. Ez a szervomotor által fogadott impulzusoknak felel meg, vagy zárt hurkúnak hívják. A rendszer tudni fogja, hogy hány impulzust küldenek a szervomotorra és hány impulzust kapnak vissza egy időben, így pontosan tudja szabályozni a a motor forgását és precíz pozicionálást érhet el, amely elérheti a 0,001 mm-t. Az egyenáramú szervomotorokat kefés és kefe nélküli motorokra osztják. A kefés motorok alacsony költséggel, egyszerű felépítéssel, nagy indítónyomatékkal, széles fordulatszám-tartományúak, könnyű vezérléssel rendelkeznek és karbantartást igényelnek, de a karbantartás nem kényelmes (a szénkefék cseréje), ami elektromágneses interferenciát és környezeti követelményeket eredményez. Ezért költségérzékeny általános ipari és polgári alkalmazásokban használható.
A kefe nélküli motorok kis méretűek, könnyű súlyúak, nagy teljesítményűek, gyors reagálással, nagy sebességgel, kis tehetetlenséggel, egyenletes forgással és stabil nyomatékkal rendelkeznek. A vezérlés összetett és könnyen elérhető intelligencia. Elektronikus kommutációs módszere rugalmas, lehet négyzethullámú vagy szinuszos kommutáció. A motor karbantartást nem igényel, nagy hatásfokkal, alacsony üzemi hőmérséklettel, alacsony elektromágneses sugárzással és hosszú élettartammal rendelkezik, és különféle környezetekben használható.
2. Az AC szervomotorok is kefe nélküli motorok, szinkron és aszinkron motorokra osztva. Jelenleg a szinkron motorokat általában mozgásvezérlésben használják, teljesítménytartományuk nagy, amivel nagy teljesítmény érhető el. Nagy tehetetlenségi nyomaték, alacsony maximális forgási sebesség, és gyorsan csökken a teljesítmény növekedésével. Ezért alkalmas alacsony sebességű és egyenletes működésű alkalmazásokhoz.
3. A szervomotor belsejében lévő forgórész egy állandó mágnes, és a meghajtó által vezérelt háromfázisú U/V/W elektromosság elektromágneses mezőt alkot. Ennek a mágneses mezőnek a hatására a rotor forog. Ugyanakkor a motor beépített jeladója visszacsatoló jeleket ad a meghajtónak, a vezető pedig összehasonlítja a visszacsatolási értéket a célértékkel, hogy beállítsa a forgórész elfordulási szögét. A szervomotor pontosságát a jeladó pontossága (sorok száma) határozza meg.
Az AC szervomotor és a kefe nélküli egyenáramú szervomotor közötti funkcionális különbség az, hogy az AC szervomotor jobb, mert szinuszhullám vezérli, és kicsi a nyomaték hullámzása. Az egyenáramú szervo egy trapéz hullám. De a DC szervo viszonylag egyszerű és olcsó.